精選答案：
基于stm32的四軸無人機設計是指使用stm32系列的單片機來控制四軸無人機的設計。 1、硬件設計： （1）選擇stm32系列的單片機作為控制器，根據(jù)需求確定stm32系列的型號； （2）選擇適當?shù)膫鞲衅鳎�如陀螺儀、加速度計、氣壓計、磁力計等，用于檢測飛行器的姿態(tài)及高度； （3）選擇適當?shù)碾姍C驅動器，用于控制電機的轉速，實現(xiàn)飛行器的控制； （4）選擇適當?shù)碾姵兀�用于為飛行器提供電源； （5）選擇適當?shù)倪b控器，用于控制飛行器的姿態(tài)及高度。 2、軟件設計： （1）使用stm32的固件庫，編寫程序，實現(xiàn)傳感器的數(shù)據(jù)采集、處理、發(fā)送等功能； （2）使用PID算法，編寫程序，實現(xiàn)對電機的控制，以實現(xiàn)飛行器的控制； （3）使用串口協(xié)議，編寫程序，實現(xiàn)遙控器的數(shù)據(jù)接收及處理，以實現(xiàn)飛行器的控制。 0        0