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相關(guān)專題：
摘要：當(dāng)今，諸多部門(mén)，如公安、交通、電力和銀行等，都要求在城市環(huán)境中對(duì)車輛進(jìn)行連續(xù)跟蹤和不間斷定位。在經(jīng)濟(jì)建設(shè)和科學(xué)技術(shù)的廣泛領(lǐng)域，都采用了GPS的精密定位技術(shù)。論文闡述了GPS定位的基本原理及其應(yīng)用，重點(diǎn)介紹了車輛定位監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用，最后介紹了GPS的發(fā)展現(xiàn)狀以及在我國(guó)的發(fā)展?fàn)顩r。并分析了它的發(fā)展前景以及我國(guó)發(fā)展GPS的對(duì)策。
關(guān)鍵詞：GPS；車輛定位；無(wú)線數(shù)據(jù)鏈路；衛(wèi)星導(dǎo)航；監(jiān)控中心
0前言
GPS（Gloal Pasitioning System）以其全球性、全天侯及被動(dòng)式的定位原理等諸多優(yōu)勢(shì)無(wú)可爭(zhēng)議的成為現(xiàn)在最為廣泛使用的定位手段。現(xiàn)在應(yīng)用最廣泛的是大地測(cè)量、海上漁用、陸用導(dǎo)航以及車輛定位監(jiān)控、其中車輛定位監(jiān)控的市場(chǎng)增長(zhǎng)最為迅速。針對(duì)美國(guó)的SA和AS技術(shù)政策，目前已有不少國(guó)家發(fā)展了DGPS和WADGPS系統(tǒng)，為GPS的發(fā)展開(kāi)辟了新的領(lǐng)域。我國(guó)也有一些單位生產(chǎn)車載GPS系統(tǒng)。為發(fā)展我國(guó)的GPS產(chǎn)業(yè)，武漢已經(jīng)成為中國(guó)GPS工程技術(shù)研究中心。
1GPS簡(jiǎn)介
1.1GPS全球定位系統(tǒng)的建立
GPS是以衛(wèi)星為基礎(chǔ)的無(wú)線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)，具有全能性、全球性、全天侯、連續(xù)性和實(shí)時(shí)性的導(dǎo)航、定位和定時(shí)功能。GPS是1973年12月美國(guó)國(guó)防部批準(zhǔn)的海陸軍三軍聯(lián)合研制的新的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，從1974年以來(lái)，GPS計(jì)劃已經(jīng)歷了方案論證（1974-1978）、系統(tǒng)論證（1979-1987）和生產(chǎn)實(shí)驗(yàn)（1988-1993）共3個(gè)階段。整個(gè)系統(tǒng)分為衛(wèi)星星座、地面控制和監(jiān)測(cè)站、用戶設(shè)備等3大部分。
GPS衛(wèi)星星座的基本參數(shù)為衛(wèi)星顆婁21+3，即21顆工作衛(wèi)星和3顆在軌備用衛(wèi)星。衛(wèi)星軌道面的個(gè)數(shù)為6個(gè)，衛(wèi)星高度為20200km，軌道傾角為55°，衛(wèi)星運(yùn)行周期為11h58min，載波頻率為1575.42MHz和1227.60MHz。衛(wèi)星通過(guò)天頂時(shí)，衛(wèi)星可見(jiàn)時(shí)間為5h，在地球表面上任何地點(diǎn)任何時(shí)間，高度角在15°以上時(shí)，平均可同時(shí)觀測(cè)到6顆衛(wèi)星，最多可達(dá)9顆。當(dāng)衛(wèi)星入軌后，星內(nèi)機(jī)件靠太陽(yáng)能電池和鎘鎳蓄電池供電。每個(gè)衛(wèi)星有一個(gè)推力系統(tǒng)，以便使衛(wèi)星軌道保持在適當(dāng)?shù)奈恢谩?br>
1.2GPS系統(tǒng)組成及各部分的作用
GPS系統(tǒng)包括三大部分：空間部分-GPS衛(wèi)星星座；地面控制部分－地面監(jiān)控系統(tǒng)；用戶設(shè)備部分-GPS信號(hào)接收機(jī)。下面具體介紹各部分的作用：
（1）GPS衛(wèi)星
1）用L波段的兩個(gè)無(wú)線載波（19cm和24cm）向廣大用戶連續(xù)不斷地發(fā)送導(dǎo)航定位信號(hào)。每個(gè)載波用導(dǎo)航信息D(t)和偽隨機(jī)碼（PRN）測(cè)距信號(hào)進(jìn)行雙相調(diào)制。用于捕獲信號(hào)及粗略定位的偽隨機(jī)碼稱C/A碼，精密測(cè)距碼稱P碼。由導(dǎo)航電文可以知道該衛(wèi)星當(dāng)前的位置和衛(wèi)星的工作情況。
2）衛(wèi)星飛越注入站上空時(shí)，接收由地面注入上用S波段（10cm）發(fā)送到衛(wèi)星的導(dǎo)航電文和其他有關(guān)信息，并通過(guò)GPS信號(hào)電路，適時(shí)地發(fā)送給廣大用戶。
3）接收地面主控站通過(guò)注入站發(fā)送到衛(wèi)星的調(diào)度命令，實(shí)時(shí)地改正運(yùn)行偏差或啟用備用時(shí)鐘等。
�。�2）地面監(jiān)控系統(tǒng)
地面監(jiān)控系統(tǒng)包括1個(gè)主控站、3個(gè)注入站和5個(gè)監(jiān)測(cè)站。主控站的主要任務(wù)是收集、處理本站和監(jiān)測(cè)站收到的全部資料，編算出每顆衛(wèi)星的星歷和GPS時(shí)間系統(tǒng)，將預(yù)測(cè)的衛(wèi)星星歷、鐘差、狀態(tài)數(shù)據(jù)以及大氣傳播改正編制成導(dǎo)航電文傳送到注入站。主控站還負(fù)責(zé)糾正衛(wèi)星的軌道偏離，必要時(shí)調(diào)度衛(wèi)星，使備用衛(wèi)星取代失效的工作衛(wèi)星。另外還負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)整個(gè)地面監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的工作，檢測(cè)注入給衛(wèi)星的導(dǎo)航電文，監(jiān)測(cè)衛(wèi)星是否將導(dǎo)航電文發(fā)送給了用戶。注入站的任務(wù)是將主控站發(fā)來(lái)的導(dǎo)航電文注入到相應(yīng)衛(wèi)星的存儲(chǔ)器。每天注入3次，每次注入14天的星歷。此外，注入站能自動(dòng)向主控站發(fā)射信號(hào)，每分鐘報(bào)告一次自己的工作狀態(tài)。監(jiān)測(cè)站的主要任務(wù)是為主控站提供衛(wèi)星的觀測(cè)數(shù)據(jù)。
�。�3）GPS信號(hào)接收機(jī)
它能夠捕獲到按一定衛(wèi)星高度截止角所選擇的待測(cè)衛(wèi)星的信號(hào)，并跟蹤這些衛(wèi)星的運(yùn)行，對(duì)所接收到的GPS信號(hào)進(jìn)行變換、放大和處理，以便測(cè)量出GPS信號(hào)從衛(wèi)星到接收機(jī)天線的傳播時(shí)間，解譯出GPS衛(wèi)星所發(fā)送的導(dǎo)航電文，實(shí)時(shí)地計(jì)算出測(cè)站的三維位置，甚至三維速度和時(shí)間。接收機(jī)硬件和機(jī)內(nèi)軟件以及GPS數(shù)據(jù)的后處理軟件包，構(gòu)成完整的GPS用戶設(shè)備。
1.3GPS衛(wèi)星定位基本原理
將無(wú)線電信號(hào)發(fā)射臺(tái)從地面點(diǎn)搬到衛(wèi)星上，組成一個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，應(yīng)用無(wú)線電測(cè)距交會(huì)的原理，便可由3個(gè)以上地面已知點(diǎn)交會(huì)出衛(wèi)星的位置，反之利用3個(gè)以上衛(wèi)星的已知空間位置就要以交會(huì)出地面示知點(diǎn)的位置。但是，除了位置上的三維坐標(biāo)外，由于接收機(jī)鐘與衛(wèi)星鐘有一定的誤差，如果把這個(gè)接收機(jī)鐘差也作為未知數(shù)，則共有4個(gè)未知數(shù)，所以接收機(jī)必須同時(shí)至少測(cè)定4顆衛(wèi)星的距離才能算出接收機(jī)的三維卒標(biāo)。
2GPS的應(yīng)用現(xiàn)狀和展望
2.1GPS的應(yīng)用現(xiàn)狀
GPS以其高精度的定位、測(cè)速和定時(shí)功能在20世紀(jì)70年代就已經(jīng)引起了極大的關(guān)注，現(xiàn)在更是在多個(gè)領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。例如：GPS在大地控制測(cè)量中的應(yīng)用；GPS在精密工程測(cè)量及變形監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用；GPS在航空攝影中的應(yīng)用；GPS在線路勘測(cè)及隧道貫通測(cè)量中的應(yīng)用；GPS在地形、地籍及房地產(chǎn)測(cè)量中的應(yīng)用；GPS在海洋測(cè)繪中的應(yīng)用；GPS在公安、交通系統(tǒng)中的應(yīng)用；GPS在地球動(dòng)力學(xué)級(jí)地震研究中心的應(yīng)用；GPS在氣象信息測(cè)量中的應(yīng)用；GPS在航空航海導(dǎo)航中的應(yīng)用等。軍用GPS系統(tǒng)的熱點(diǎn)是將嵌入式GPS模塊裝入其他軍用系統(tǒng)和產(chǎn)品，提高產(chǎn)品的能力。在民用中，目前，大地測(cè)量、海上漁用、陸用導(dǎo)航以及車輛定位監(jiān)控占有主要的市場(chǎng)。在電力系統(tǒng)中，GPS監(jiān)視電力負(fù)荷狀態(tài)、穩(wěn)定交流電流頻率及發(fā)電廠測(cè)定故障位置、實(shí)現(xiàn)各變電站的同步校時(shí)等發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用，將是一個(gè)廣闊的市場(chǎng)。
2.2GPS的發(fā)展前景展望
GPS自身的優(yōu)點(diǎn)已經(jīng)為其展現(xiàn)了廣闊的應(yīng)用前景�，F(xiàn)在和GPS類似的產(chǎn)品也出現(xiàn)了不少，如俄羅斯的GLONASS系統(tǒng)也可以用于民用且沒(méi)有SA限制，西歐歐洲空間局（ESA）正在籌建的NAVSAT導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)，是一種民用導(dǎo)航系統(tǒng)，他們都將跟美國(guó)的GPS展開(kāi)競(jìng)爭(zhēng)。另外，國(guó)際民航組織（ICAO）將建設(shè)純民用的GNSS系統(tǒng)，為了打破一個(gè)類似于INMARSAT公司的國(guó)際性衛(wèi)星導(dǎo)航工程公司，讓民間用戶擺脫受制人的不安心理，將GNSS系統(tǒng)的所有權(quán)、控制權(quán)和運(yùn)營(yíng)權(quán)實(shí)行國(guó)際化，貫徹“集資共建，資源共享”的方針。這些都將為GPS的發(fā)展打開(kāi)廣闊的空間。
3GPS車輛定位監(jiān)控系統(tǒng)
GPS車輛定位監(jiān)控系統(tǒng)主要有自導(dǎo)航應(yīng)用和中心監(jiān)控兩種方式。車輛監(jiān)控系統(tǒng)是集GPS技術(shù)、無(wú)線通信技術(shù)和GIS（Geologic Information System）技術(shù)于一體的綜合車輛管理系統(tǒng)。一般行業(yè)用戶的車船隊(duì)監(jiān)控都采用中心監(jiān)控方式，系統(tǒng)由監(jiān)控中心、位于監(jiān)控中心的主站和安裝在移動(dòng)車輛上的子站等3部分構(gòu)成。系統(tǒng)的工作原理是：安裝在車輛上的GPS接收機(jī)根據(jù)收到的衛(wèi)星信息計(jì)算出車輛的當(dāng)前位置，通信控制器從GPS接收機(jī)輸出的信號(hào)中提取出所需要的位置，通信控制器從GPS接收機(jī)輸出的信號(hào)中提取所需要的位置、速度和時(shí)間信息，結(jié)合車輛身份等信息形成數(shù)據(jù)報(bào)，然后通過(guò)無(wú)線信道發(fā)往控制中心。控制中心的主站接收子站發(fā)送的數(shù)據(jù)，并從中提取出定位信息，根據(jù)各車輛的車號(hào)和組號(hào)等，在監(jiān)控中心的電子地圖上顯示出來(lái)。同時(shí)，在控制中心的系統(tǒng)管理員可以查詢各車輛的運(yùn)行狀況。根據(jù)車流量合理調(diào)度車輛。
3.1車載終端
車載終端設(shè)備包括：控制單元（CPU）、顯示單元（可選）、GPS接收機(jī)、GSM手機(jī)（或其他通信模塊）、防盜報(bào)警器（可選）。主要功能為：
（1）防盜報(bào)警功能：當(dāng)有緊急情況發(fā)生時(shí)，用戶可以觸發(fā)隱蔽的報(bào)警按鈕，車載單元會(huì)自動(dòng)將GPS接收機(jī)中的位置數(shù)據(jù)通過(guò)GSM手機(jī)的短消息功能傳送給監(jiān)控中心；
�。�2）導(dǎo)航功能：GPS提供移動(dòng)目標(biāo)的準(zhǔn)確位置、速度和方向等數(shù)據(jù)，無(wú)差分的定位精度在10m左右，差分精度為3-5m。系統(tǒng)可以通過(guò)調(diào)度中心進(jìn)行導(dǎo)航，也可以在終端上存儲(chǔ)電子地圖，顯示單元上可實(shí)時(shí)顯示移動(dòng)目標(biāo)在電子地圖上的位置。根據(jù)目的地，選擇行駛的最佳路線，并可以做到偏航報(bào)警；
�。�3）通話功能：車載GSM手機(jī)可進(jìn)行語(yǔ)音通話，當(dāng)用戶離車時(shí)還可將手機(jī)取下正常使用。幾種通信方式一般都要求數(shù)話兼容，可根據(jù)指揮中心的指令來(lái)控制，以達(dá)到數(shù)話轉(zhuǎn)換的功能。比如，采用集群通信，在車輛報(bào)警后，監(jiān)控中心將批出信道來(lái)監(jiān)聽(tīng)車內(nèi)的情況。
3.2無(wú)線數(shù)據(jù)鏈路
無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備作為基站與各移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行信息交換的樞紐，是整個(gè)車調(diào)系統(tǒng)中的重要組成部分，其選擇方案包括以下幾種：
1）公網(wǎng)設(shè)備：如GSM；
2）集群通信：如公守上用的350MHz、800MHz集群系統(tǒng)；
3）常規(guī)電臺(tái)：采用專用信道和無(wú)線Modem。
當(dāng)然，一些車調(diào)系統(tǒng)可以無(wú)通信系統(tǒng)，如長(zhǎng)途貨運(yùn)公司等不需要實(shí)時(shí)監(jiān)控和調(diào)度的應(yīng)用，這主要根據(jù)系統(tǒng)的應(yīng)用目的所決定。
選擇合適的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備關(guān)鍵要從以下幾點(diǎn)來(lái)統(tǒng)一權(quán)衡：
�。�1）收發(fā)轉(zhuǎn)換時(shí)間
它和系統(tǒng)容量有直接關(guān)系，是選擇數(shù)據(jù)鏈時(shí)首先應(yīng)考慮的方面。一些高檔數(shù)傳電臺(tái)的收發(fā)轉(zhuǎn)換時(shí)間僅10-20ms；而常規(guī)話音電臺(tái)的收發(fā)轉(zhuǎn)換時(shí)間一般較長(zhǎng)，需要100-200ms。
�。�2）接入方式
1）網(wǎng)絡(luò)方式：調(diào)度中心通過(guò)專線接入無(wú)線通信網(wǎng)，系統(tǒng)容量大，但是運(yùn)營(yíng)和建設(shè)成本高，在建立大型的監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)時(shí)是唯一選擇。
2）單機(jī)方式：調(diào)度中心通過(guò)無(wú)線收發(fā)信機(jī)接入通信網(wǎng)，系統(tǒng)容量小，但擴(kuò)容方便，增加無(wú)線收發(fā)信機(jī)就可以增加系統(tǒng)容量，在系統(tǒng)容量不大時(shí)應(yīng)用較多，建設(shè)和運(yùn)營(yíng)成本都比較低。
（1）碰撞處理
對(duì)不同的系統(tǒng)有不同的要求。
1）常規(guī)電臺(tái)：終端的信息發(fā)送要做到時(shí)分復(fù)用，充分利用頻率資源。
2）集群和公網(wǎng)：通信系統(tǒng)針對(duì)終端的信息發(fā)送請(qǐng)求調(diào)配頻率資源。
對(duì)于要求覆蓋范圍廣的，比如防盜和郵政運(yùn)輸、長(zhǎng)途客/貨運(yùn)車輛，一般選擇公網(wǎng)，可以有效地降低建設(shè)費(fèi)用。集群通信頻道多，刷新率高，能夠?qū)崿F(xiàn)群呼、組呼和個(gè)呼，但建設(shè)成本高，在機(jī)場(chǎng)、港口碼頭等已有集群專網(wǎng)的場(chǎng)合應(yīng)用比較好。
3.3監(jiān)控中心
監(jiān)控中心的組成包括數(shù)據(jù)庫(kù)、監(jiān)控終端/GIS終端、業(yè)務(wù)處理終端、前端接入設(shè)備等。工作人員可通過(guò)監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控所有入網(wǎng)移動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)。其關(guān)鍵是相應(yīng)業(yè)務(wù)內(nèi)容的數(shù)據(jù)庫(kù)建設(shè)、電子地圖以及和業(yè)務(wù)內(nèi)容密切相關(guān)的應(yīng)用軟件MIS。實(shí)現(xiàn)的功能有：
�。�1）車輛調(diào)度功能：監(jiān)控中心可在電子地圖上選定區(qū)域，發(fā)出廣播指令。凡行駛在該區(qū)域的車輛都自動(dòng)回傳信息給監(jiān)控中心，工作人員即可通過(guò)GSM電話，根據(jù)需要調(diào)度車輛。
（2）監(jiān)控報(bào)警功能：在車輛遇到搶動(dòng)的情況下，司機(jī)可以悄悄按下隱蔽的報(bào)警按鈕，監(jiān)控中心可以查詢出事車輛的位置，并實(shí)時(shí)監(jiān)聽(tīng)車內(nèi)的動(dòng)靜。
�。�3）信息查詢功能：可通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)查詢?nèi)魏稳刖W(wǎng)用戶的資料。
4GPS發(fā)展趨勢(shì)和市場(chǎng)前景
4.1全球GPS發(fā)展趨勢(shì)及市場(chǎng)預(yù)測(cè)
根據(jù)估計(jì)，目前世界上有超過(guò)100家的公司正在研制各種各樣的GPS用戶接收機(jī)。大批量的OEM板接收機(jī)的價(jià)格將從1995年標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)（SPS）接收機(jī)的每片150美元降低到2003年50美元左右。隨著接收機(jī)價(jià)格的下降，GPS市場(chǎng)將會(huì)像PC機(jī)市場(chǎng)那樣呈指數(shù)增長(zhǎng)的趨勢(shì)。
目前，GPS市場(chǎng)呈現(xiàn)兩種趨勢(shì)：一是硬件價(jià)格以每年30％的速度持續(xù)下降；二是用戶的各類應(yīng)用軟件不斷增加。這也是為什么消費(fèi)類GPS產(chǎn)品的價(jià)格下降得如此這快而功能眾多的商用和專用GPS設(shè)備仍保持在相當(dāng)高的水平上的原因。特別是商用GPS市場(chǎng)中，各種各樣的軟件快速發(fā)展，數(shù)量不斷增加，這些都是GPS產(chǎn)量速增的根本動(dòng)力。在消費(fèi)類GPS產(chǎn)品市場(chǎng)中，軟件不是影響成本的主要原因，因而硬件價(jià)格不斷下降，是零售GPS產(chǎn)品的價(jià)格不斷降低的原因。美國(guó)國(guó)家公共管理研究院所進(jìn)行的調(diào)查表明，到2001年，全球每年的GPS市場(chǎng)將達(dá)到120億美元，到2005年，將達(dá)到310億美元。其中55％的份額在美國(guó)以外。
4.2中國(guó)的GPS市場(chǎng)展望及發(fā)展對(duì)策
在我國(guó)，GPS已經(jīng)成為“地基”無(wú)線電跟蹤與測(cè)量系統(tǒng)的一種補(bǔ)充手段，但它在導(dǎo)航和航天測(cè)控領(lǐng)域的應(yīng)用潛力卻令人矚目。例如，我國(guó)的導(dǎo)彈和航天測(cè)控系統(tǒng)用戶可根據(jù)所需測(cè)量精度、目標(biāo)大小及動(dòng)態(tài)特性要求，選擇導(dǎo)彈/航天器，裝載GPS轉(zhuǎn)發(fā)機(jī)或GPS接收及測(cè)量系統(tǒng)，以完成各類導(dǎo)彈、衛(wèi)星、飛機(jī)和炮彈，以及低空長(zhǎng)弧段飛行目標(biāo)等各種飛行體，甚至多個(gè)目標(biāo)的精確跟蹤和定位。GPS亦可為一切航天器（衛(wèi)星、飛船等）精確定軌、定姿，定軌精度可達(dá)cm級(jí)；GPS也可為載人航天器提供實(shí)時(shí)入軌、返回來(lái)判斷信息；GPS還可為航天器的交匯、對(duì)接，提供高精度的相對(duì)位置、速度和姿態(tài)。此外，GPS可為一切用戶提供高精度的時(shí)間與頻率基準(zhǔn)（時(shí)間精度灰ps）。十多年多，GPS在中國(guó)的應(yīng)用發(fā)展勢(shì)頭迅猛，已從少數(shù)科研單位和軍事部門(mén)迅速擴(kuò)展到各個(gè)民用領(lǐng)域。伴隨著GPS技術(shù)應(yīng)用日趨廣泛，國(guó)內(nèi)GPS用戶正越來(lái)越多。隨著我國(guó)GPS市場(chǎng)的逐漸開(kāi)發(fā)，市場(chǎng)容量會(huì)越來(lái)越大。GPS作為一種發(fā)展起來(lái)的高新產(chǎn)業(yè)，必將充滿著無(wú)限的商機(jī)。
但是，相對(duì)于國(guó)外，我們的水平還比較低，所以我們要有自己的發(fā)展對(duì)策：
�。�1）在充分利用美國(guó)GPS系統(tǒng)的情況下，大力發(fā)展自己的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，以免受到SA的限制。
�。�2）開(kāi)發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的芯片組和嵌入式軟件及專用數(shù)據(jù)產(chǎn)品和信息服務(wù)產(chǎn)品，變被動(dòng)應(yīng)用為主動(dòng)出擊，實(shí)現(xiàn)我國(guó)從導(dǎo)航應(yīng)用大國(guó)向應(yīng)用強(qiáng)國(guó)的轉(zhuǎn)變。
�。�3）加速完成衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)化。把研究所、大專院校與各公司建成紐帶，聯(lián)合開(kāi)發(fā)，避免重復(fù)開(kāi)發(fā)造成的資金、人才和時(shí)間的浪費(fèi)，使我們自己的導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展實(shí)現(xiàn)規(guī)�；�
5結(jié)束語(yǔ)
綜上所述，GPS具有巨大的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和應(yīng)用前景。隨著各國(guó)GPS產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程的加快，GPS技術(shù)的發(fā)展將形成規(guī)�；�。GPS技術(shù)的應(yīng)用將和人們的生活息息相關(guān)，它將在一定程度上改變我們的生活方式。隨著GLONASS/GNSS的加入，空間資源環(huán)境將變成多元化的局面，這將給GPS的發(fā)展應(yīng)用創(chuàng)造一個(gè)前所未有的良好的國(guó)際環(huán)境。
摘自《電力系統(tǒng)通信》
